Böyük coğrafi kəşflər dövrünün 7 gəmisi və naviqasiya aləti

XV-XVII əsrlər arasında Avropanın dənizçiləri yeni ərazilərə səyahətlər və müstəmləkəçilik yürüşləri zamanı daha sürətli gəmilərdən və təkmil naviqasiya alətlərindən istifadə edirdilər. Portuqaliya və İspaniya bu dövrün əsas dəniz dövlətləri olsa da, sonrakı mərhələdə Britaniya, Fransa və Niderland da ön plana çıxdı.